ක්‍රියාකාරක ඇකියුමුලේටර්

AGS-TECH යනු එකලස් කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම, රොබෝ විද්‍යාව සහ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා PNEUMATIC සහ හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරීත්වයේ ප්‍රමුඛතම නිෂ්පාදකයා සහ සැපයුම්කරුවෙකි. අපගේ ක්‍රියාකරුවන් කාර්ය සාධනය, නම්‍යශීලී බව සහ අතිශය දිගු ආයු කාලය සඳහා ප්‍රසිද්ධ වන අතර විවිධ ආකාරයේ මෙහෙයුම් පරිසරයන්හි අභියෝගය සාදරයෙන් පිළිගනිමු. අපි ද සපයන්නෙමු HYDRAULIC ACCUMULATORS එය විභව වායුවක බලයක් හෝ බලයක බලයක් මඟින් ගබඩා කර ඇති බලයක් හෝ බලයක් මඟින් බලයක් එසවීමට භාවිතා කරන උපාංග වේ. සාපේක්ෂව නොගැලපෙන තරලයකට එරෙහිව. වායුමය සහ හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක සහ සමුච්චිත අපගේ වේගවත් බෙදාහැරීම ඔබේ ඉන්වෙන්ටරි පිරිවැය අඩු කරන අතර ඔබේ නිෂ්පාදන කාලසටහන නිසි ලෙස තබා ගනී.

​

ACTUATORS: ක්‍රියාකාරකයක් යනු යාන්ත්‍රණයක් හෝ පද්ධතියක් චලනය කිරීම හෝ පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු මෝටර වර්ගයකි. ක්‍රියාකරුවන් ක්‍රියාත්මක වන්නේ බලශක්ති ප්‍රභවයක් මගිනි. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක ක්‍රියා කරන්නේ හයිඩ්‍රොලික් තරල පීඩනය මගින් වන අතර වායු ක්‍රියාකාරක වායු පීඩනය මගින් ක්‍රියාත්මක වන අතර එම ශක්තිය චලිතය බවට පරිවර්තනය කරයි. ක්‍රියාකාරක යනු පාලන පද්ධතියක් පරිසරයක් මත ක්‍රියා කරන යාන්ත්‍රණ වේ. පාලන පද්ධතිය ස්ථාවර යාන්ත්‍රික හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික පද්ධතියක්, මෘදුකාංග පදනම් වූ පද්ධතියක්, පුද්ගලයෙකු හෝ වෙනත් ආදානයක් විය හැක. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරිත්වය පහසු කිරීම සඳහා හයිඩ්‍රොලික් බලය භාවිතා කරන සිලින්ඩර හෝ තරල මෝටරයකින් සමන්විත වේ. යාන්ත්‍රික චලිතය රේඛීය, භ්‍රමණ හෝ දෝලන චලිතය අනුව ප්‍රතිදානයක් ලබා දිය හැක. ද්‍රව සම්පීඩනය කිරීමට නොහැකි තරම් බැවින්, හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන්ට සැලකිය යුතු බලයක් යෙදිය හැකිය. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන්ට කෙසේ වෙතත් සීමිත ත්වරණයක් තිබිය හැක. ක්‍රියාකාරකයේ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩරය සමන්විත වන්නේ පිස්ටනයක් ලිස්සා යා හැකි හිස් සිලින්ඩරාකාර නලයකිනි. තනි ක්‍රියාකාරී හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක වලදී තරල පීඩනය පිස්ටනයේ එක් පැත්තකට පමණක් යොදනු ලැබේ. පිස්ටනයට ගමන් කළ හැක්කේ එක් දිශාවකට පමණක් වන අතර, පිස්ටනයට ආපසු ආඝාතයක් ලබා දීම සඳහා සාමාන්‍යයෙන් වසන්තයක් භාවිතා කරයි. පිස්ටන් එක් එක් පැත්තට පීඩනය යොදන විට ද්විත්ව ක්රියාකාරී ක්රියාකාරී යන්ත්ර භාවිතා කරනු ලැබේ; පිස්ටනයේ දෙපැත්තේ පීඩනයේ යම් වෙනසක් පිස්ටනය එක පැත්තකට හෝ අනෙක් පැත්තට ගෙන යයි. වායව ක්‍රියාකරුවන් අධි පීඩනයකදී රික්තය හෝ සම්පීඩිත වාතය මගින් සෑදෙන ශක්තිය රේඛීය හෝ භ්‍රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය කරයි. Pneumatic actuators සාපේක්ෂ වශයෙන් කුඩා පීඩන වෙනස්වීම් වලින් විශාල බලවේග නිපදවීමට සක්රීය කරයි. මෙම බලවේග බොහෝ විට වෑල්ව හරහා දියර ප්රවාහයට බලපෑම් කිරීම සඳහා ප්රාචීර චලනය කිරීමට කපාට සමඟ භාවිතා වේ. වායුමය ශක්තිය යෝග්‍ය වන්නේ බලශක්ති ප්‍රභවය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා සංචිතයේ ගබඩා කිරීම අවශ්‍ය නොවන බැවින් එය ආරම්භයේදී සහ නැවැත්වීමේදී ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි බැවිනි. ක්‍රියාකාරකවල කාර්මික යෙදුම්වලට ස්වයංක්‍රීයකරණය, තාර්කික සහ අනුක්‍රමික පාලනය, රැඳවුම් සවිකිරීම් සහ අධි බල චලන පාලනය ඇතුළත් වේ. අනෙක් අතට ක්‍රියාකාරකවල වාහන යෙදුම් අතර බල සුක්කානම, බල තිරිංග, හයිඩ්‍රොලික් තිරිංග සහ වාතාශ්‍රය පාලන ඇතුළත් වේ. ක්‍රියාකාරකවල අභ්‍යවකාශ යෙදුම්වලට පියාසැරි පාලන පද්ධති, සුක්කානම පාලන පද්ධති, වායු සමීකරණ සහ තිරිංග පාලන පද්ධති ඇතුළත් වේ.

​

වායුමය සහ හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන් සංසන්දනය කිරීම: Pneumatic රේඛීය ක්‍රියාකාරක කුහර සිලින්ඩරයක් තුළ පිස්ටනයකින් සමන්විත වේ. බාහිර සම්පීඩකයකින් හෝ අතින් පොම්පයකින් ලැබෙන පීඩනය සිලින්ඩරය තුළ පිස්ටනය චලනය කරයි. පීඩනය වැඩි වන විට, ඇක්ටියුටරයේ සිලින්ඩරය පිස්ටන් අක්ෂය ඔස්සේ ගමන් කරයි, රේඛීය බලයක් නිර්මාණය කරයි. පිස්ටනය එහි මුල් ස්ථානයට නැවත පැමිණෙන්නේ පිස්ටනයේ අනෙක් පැත්තට සපයන වසන්ත-ආපසු බලයක් හෝ තරලයක් මගිනි. හයිඩ්‍රොලික් රේඛීය ක්‍රියාකාරක වායව ක්‍රියාකරුවන්ට සමානව ක්‍රියා කරයි, නමුත් පීඩන වාතයට වඩා පොම්පයකින් එන සම්පීඩිත ද්‍රවයක් සිලින්ඩරය චලනය කරයි. Pneumatic actuators හි ප්රතිලාභ පැමිණෙන්නේ ඒවායේ සරලත්වයෙනි. වායුමය ඇලුමිනියම් ක්‍රියාකරුවන් බහුතරයක උපරිම පීඩන ශ්‍රේණිගත කිරීම 150 psi අඟල් 1/2 සිට 8 දක්වා වන අතර, එය ආසන්න වශයෙන් 30 සිට 7,500 lb. බලයක් බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය. අනෙක් අතට වානේ වායව ක්‍රියාකරුවන් 250 psi හි උපරිම පීඩන අගයක් ඇති අතර අඟල් 1/2 සිට 14 දක්වා පරාසයක ප්‍රමාණවලින් යුක්ත වන අතර රාත්තල් 50 සිට 38,465 දක්වා බල උත්පාදනය කරයි. වායු ක්‍රියාකරුවන් 0 වැනි නිරවද්‍යතා ලබා දීමෙන් නිශ්චිත රේඛීය චලිතයක් ජනනය කරයි. අඟල් සහ අඟල් .001 ඇතුළත පුනරාවර්තන හැකියාව. වායුමය ක්‍රියාකාරක වල සාමාන්‍ය යෙදුම් වන්නේ -40 F සිට 250 F දක්වා ආන්තික උෂ්ණත්ව ප්‍රදේශ වේ. වාතය භාවිතා කිරීම, වායව ක්‍රියාකරවන්නන් අන්තරායකර ද්‍රව්‍ය භාවිතා කිරීමෙන් වළකින්න. Pneumatic actuators පිපිරුම් ආරක්ෂණ සහ යන්ත්‍ර ආරක්ෂණ අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේ ඒවායේ මෝටර නොමැතිකම හේතුවෙන් චුම්බක බාධාවක් ඇති නොවන බැවිනි. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක සමඟ සසඳන විට වායුමය ක්‍රියාකාරකවල පිරිවැය අඩුය. Pneumatic actuators ද සැහැල්ලු ය, අවම නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ, සහ කල් පවතින සංරචක ඇත. අනෙක් අතට වායුමය ක්‍රියාකාරකවල අවාසි ඇත: පීඩන අලාභ සහ වාතයේ සම්පීඩ්‍යතාව අනෙකුත් රේඛීය චලන ක්‍රමවලට වඩා වායව කාර්යක්ෂමතාව අඩු කරයි. අඩු පීඩනවල මෙහෙයුම් වලට අඩු බලවේග සහ අඩු වේගයක් ඇත. සම්පීඩකයක් අඛණ්ඩව ක්‍රියා කළ යුතු අතර කිසිවක් චලනය නොවුනත් පීඩනය යෙදිය යුතුය. කාර්යක්‍ෂම වීමට නම්, වායුමය ක්‍රියාකාරක නිශ්චිත කාර්යයක් සඳහා ප්‍රමාණ කළ යුතු අතර වෙනත් යෙදුම් සඳහා භාවිත කළ නොහැක. නිරවද්‍ය පාලනය සහ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා මිල අධික හා සංකීර්ණ සමානුපාතික නියාමකයින් සහ කපාට අවශ්‍ය වේ. වාතය පහසුවෙන් ලබා ගත හැකි වුවද, එය තෙල් හෝ ලිහිසි තෙල් මගින් දූෂිත විය හැකි අතර, එය අක්රිය වීම සහ නඩත්තු කිරීම සිදු කරයි. සම්පීඩිත වාතය යනු මිලදී ගත යුතු පරිභෝජන ද්රව්යයකි. අනෙක් අතට හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක රළු වන අතර අධි බල යෙදීම් සඳහා සුදුසු වේ. සමාන ප්‍රමාණයේ වායු ක්‍රියාකාරක වලට වඩා 25 ගුණයකින් වැඩි බලයක් නිපදවිය හැකි අතර 4,000 psi දක්වා පීඩනයකින් ක්‍රියා කරයි. හයිඩ්‍රොලික් මෝටරවල ඉහළ අශ්වබල-බර අනුපාත වායු මෝටරයකට වඩා 1 සිට 2 hp/lb දක්වා වැඩි වේ. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන්ට පොම්පය වැඩි තරලයක් හෝ පීඩනයක් ලබා නොදී බලය සහ ව්‍යවර්ථය නියතව තබා ගත හැක, මන්ද ද්‍රවයන් සම්පීඩිත නොවේ. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන්ට ඔවුන්ගේ පොම්ප සහ මෝටර තවමත් අවම බලශක්ති අලාභයක් සහිතව සැලකිය යුතු දුරකින් පිහිටා තිබිය හැක. කෙසේ වෙතත් හයිඩ්‍රොලික්ස් තරල කාන්දු වන අතර එහි ප්‍රතිඵලය අඩු කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති කරයි. හයිඩ්‍රොලික් තරල කාන්දු වීම පිරිසිදුකමේ ගැටළු සහ අවට සංරචක සහ ප්‍රදේශවලට සිදුවිය හැකි හානියට හේතු වේ. හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක සඳහා ද්‍රව සංචිත, මෝටර, පොම්ප, මුදා හැරීමේ කපාට සහ තාප හුවමාරු යන්ත්‍ර, ශබ්දය අඩු කිරීමේ උපකරණ වැනි බොහෝ සහචර කොටස් අවශ්‍ය වේ. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස හයිඩ්‍රොලික් රේඛීය චලන පද්ධති විශාල වන අතර නවාතැන් ගැනීමට අපහසු වේ.

​

Accumulators: මේවා තරල බල පද්ධතිවල ශක්තිය රැස් කිරීමට සහ ස්පන්දන සුමට කිරීමට භාවිතා කරයි. ඇකියුලේටර භාවිතා කරන හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතියට කුඩා දියර පොම්ප භාවිතා කළ හැක, මන්ද සමුච්චිත අඩු ඉල්ලුමක් පවතින කාලවලදී පොම්පයෙන් ශක්තිය ගබඩා කරයි. මෙම ශක්තිය ක්ෂණික භාවිතය සඳහා ලබා ගත හැකි අතර, පොම්පයෙන් පමණක් සැපයිය හැකි ප්‍රමාණයට වඩා බොහෝ ගුණයකින් වැඩි වේගයකින් ඉල්ලුම මත මුදා හැරේ. හයිඩ්‍රොලික් මිටිය කුෂන් කිරීම, වේගවත් ක්‍රියාකාරිත්වය හෝ හයිඩ්‍රොලික් පරිපථයක බල සිලින්ඩර හදිසියේ ආරම්භ කිරීම සහ නැවැත්වීම නිසා ඇතිවන කම්පන අඩු කිරීම මගින් සමුච්චකාරකවලට සර්ජ් හෝ ස්පන්දන අවශෝෂක ලෙස ක්‍රියා කළ හැකිය. ප්‍රධාන ඇකියුලේටර වර්ග හතරක් ඇත: 1.) බර පටවා ඇති පිස්ටන් වර්ගයේ ඇකියුලේටර, 2.) ප්‍රාචීර ආකාරයේ සමුච්චක, 3.) වසන්ත වර්ගයේ සමුච්චක සහ 4.) හයිඩ්‍රොප්නියුමැටික් පිස්ටන් වර්ගයේ ඇකියුලේටර. බර පටවා ඇති වර්ගය නවීන පිස්ටන් සහ මුත්රාශයේ වර්ග වලට වඩා එහි ධාරිතාව සඳහා විශාල හා බරයි. බර පැටවූ වර්ගය සහ යාන්ත්රික වසන්ත වර්ගය යන දෙකම අද ඉතා කලාතුරකින් භාවිතා වේ. හයිඩ්‍රො-වායුමය ඇකියුමුලේටර් හයිඩ්‍රොලික් තරලයක් සමඟ එක්ව වසන්ත කුෂන් ලෙස වායුවක් භාවිතා කරයි, ගෑස් සහ තරලය තුනී ප්‍රාචීරයකින් හෝ පිස්ටනයකින් වෙන් කරනු ලැබේ. ඇකියුලේටර වලට පහත කාර්යයන් ඇත:

 

- බලශක්ති ගබඩාව

 

- ස්පන්දන අවශෝෂණය

 

-Cushioning Operating Shocks

 

- අතිරේක පොම්ප බෙදා හැරීම

 

- පීඩනය පවත්වා ගැනීම

 

- බෙදාහරින්නන් ලෙස කටයුතු කිරීම

 

හයිඩ්‍රො-වායු ඇකියුමුලේටර් හයිඩ්‍රොලික් තරලයක් සමඟ ඒකාබද්ධව වායුවක් ඇතුළත් කරයි. තරලයට ගතික බල ගබඩා කිරීමේ හැකියාව අඩුය. කෙසේ වෙතත්, හයිඩ්‍රොලික් තරලයක සාපේක්ෂ නොගැලපීම එය තරල බල පද්ධති සඳහා වඩාත් සුදුසු වන අතර බලශක්ති ඉල්ලුමට ඉක්මන් ප්‍රතිචාරයක් සපයයි. ගෑස්, අනෙක් අතට, ඇකියුලේටරයේ හයිඩ්‍රොලික් තරලයට හවුල්කරුවෙකු වන අතර එය ඉහළ පීඩනයකට සහ අඩු පරිමාවකට සම්පීඩනය කළ හැකිය. විභව ශක්තිය අවශ්‍ය විටෙක මුදා හැරීම සඳහා සම්පීඩිත වායුවේ ගබඩා වේ. පිස්ටන් වර්ගයේ ඇකියුලේටරවල සම්පීඩිත වායුවේ ඇති ශක්තිය වායුව සහ හයිඩ්‍රොලික් තරලය වෙන් කරන පිස්ටනයට එරෙහිව පීඩනයක් ඇති කරයි. පිස්ටනය අනෙක් අතට සිලින්ඩරයෙන් තරලය පද්ධතියට සහ ප්‍රයෝජනවත් කාර්යයක් ඉටු කළ යුතු ස්ථානයට බල කරයි. බොහෝ ද්‍රව බල යෙදීම් වලදී, හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතියක භාවිතා කිරීමට හෝ ගබඩා කිරීමට අවශ්‍ය බලය උත්පාදනය කිරීමට පොම්ප භාවිතා කරන අතර, පොම්ප මෙම බලය ස්පන්දන ප්‍රවාහයකින් ලබා දෙයි. පිස්ටන් පොම්පය, ඉහළ පීඩන සඳහා බහුලව භාවිතා වන පරිදි, අධි පීඩන පද්ධතියකට හානිකර ස්පන්දන නිපදවයි. පද්ධතියේ නිසි ලෙස පිහිටා ඇති සමුච්චකය මෙම පීඩන විචලනයන් සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. බොහෝ ද්‍රව බල යෙදීම් වලදී හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතියේ ධාවනය වන සාමාජිකයා හදිසියේම නතර වන අතර, පද්ධතිය හරහා ආපසු යවනු ලබන පීඩන තරංගයක් නිර්මාණය කරයි. මෙම කම්පන තරංගය සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරී පීඩනයට වඩා කිහිප ගුණයකින් උච්ච පීඩනය වර්ධනය විය හැකි අතර පද්ධතියේ අසාර්ථකත්වයේ හෝ බාධාකාරී ඝෝෂාවේ මූලාශ්‍රය විය හැක. ඇකියුලේටරයක ඇති වායු කුෂන් කිරීමේ බලපෑම මෙම කම්පන තරංග අවම කරයි. මෙම යෙදුමේ උදාහරණයක් වන්නේ හයිඩ්‍රොලික් ඉදිරිපස ලෝඩරය මත පැටවීමේ බාල්දිය හදිසියේ නැවැත්වීම නිසා ඇතිවන කම්පනය අවශෝෂණය කිරීමයි. බලය ගබඩා කිරීමේ හැකියාව ඇති සමුච්චකය, පද්ධතියට බලය ලබා දීම සඳහා ද්රව පොම්පය අතිරේක කළ හැක. පොම්පය වැඩ චක්‍රයේ අක්‍රිය කාලවලදී සමුච්චය තුළ විභව ශක්තිය ගබඩා කරන අතර, චක්‍රයට හදිසි හෝ උච්ච බලයක් අවශ්‍ය වූ විට සමුච්චකය මෙම සංචිත බලය පද්ධතියට නැවත මාරු කරයි. මෙය කුඩා පොම්ප භාවිතා කිරීමට පද්ධතියක් සක්‍රීය කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස පිරිවැය සහ බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් සිදුවේ. ද්රව උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම හෝ පහත වැටීමට ලක් වන විට හයිඩ්රොලික් පද්ධතිවල පීඩන වෙනස්කම් නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ. එසේම, හයිඩ්රොලික් තරල කාන්දු වීම හේතුවෙන් පීඩන පහත වැටීම් ඇති විය හැක. සමුච්චකය එවැනි පීඩන වෙනස්කම් සඳහා වන්දි ලබා දෙන්නේ හයිඩ්‍රොලික් ද්‍රව කුඩා ප්‍රමාණයක් ලබා දීමෙන් හෝ ලබා ගැනීමෙනි. ප්‍රධාන බලශක්ති ප්‍රභවය අසමත් වුවහොත් හෝ නැවැත්විය යුතු අවස්ථාවක, සමුච්චකය සහායක බලශක්ති ප්‍රභවයන් ලෙස ක්‍රියා කරයි, පද්ධතියේ පීඩනය පවත්වා ගනී. අවසාන වශයෙන්, ලිහිසි තෙල් වැනි පීඩනය යටතේ තරල බෙදා හැරීම සඳහා ඇකියුමුලේටර් m භාවිතා කළ හැක.

​

ක්‍රියාකරුවන් සහ ඇකියුලේටර් සඳහා අපගේ නිෂ්පාදන අත් පත්‍රිකා බාගැනීමට කරුණාකර පහත උද්දීපනය කළ පෙළ මත ක්ලික් කරන්න:

​

- වායුමය සිලින්ඩර

​

- YC ශ්‍රේණි හයිඩ්‍රොලික් සයික්ලින්ඩරය - AGS-TECH Inc වෙතින් ඇකියුමුලේටර්